Technická studie: Regálový jeřáb ASRS pro skladování těžké titanové suroviny

Skladování těžkých surovin je klíčovou výzvou ve výrobě titanu a neželezných kovů. Materiály, jako je houba z titanu a suroviny balené v sudech, jsou těžké, vysoce hodnotné a úzce spjaty s kontinuitou výroby. Tradiční stohování na podlahu často zabírá velký prostor v továrně a vytváří dlouhé manipulační trasy.

A Stohovací jeřáb Asrs poskytuje strukturovanější řešení kombinací výškových regálů, automatizované manipulace s paletami, dopravníků, AGV, WMS a WCS do jednoho koordinovaného systému.

Konfigurace projektu

V jednom projektu skladu titanového materiálu společnost DELIECN navrhla Stohovací jeřáb Asrs pro skladování surovin a dodávky do výroby. Systém využíval vysokoregálovou regálovou konstrukci s:

• výška skladu cca 7 metrů
• 10. úroveňnávrh regálů
• 2 uličkyuspořádány na severní a jižní straně
• 2 072 efektivních paletových míst
• nákladová jednotka 1 125 kg
• velikost palety 1300 × 1300 × 160 mm
• 2 dvojité stěžně Stohovací jeřábs
• dopravníky, AGV, portálové roboty, WMS, WCS, API a ECS

Tato konfigurace umožnila zákazníkovi využít vertikální skladovací prostor namísto spoléhání se na velkoplošné podlahové skladování.

Stohovací jeřáb Technické vlastnosti

Ten/Ta/To Stohovací jeřábByly navrženy jako dvoustěžňové stroje s kolejnicovým vedením. Mezi jejich hlavní pohyby patří horizontální pojezd, vertikální zvedání a vysouvání vidlic.

Mezi klíčové technické parametry patří:

• horizontální rychlost pojezdu až 160 m/min prázdného nákladu
• horizontální rychlost pojezdu až 120 m/min s naloženým
• rychlost zvedání až 40 m/min prázdný náklad
• rychlost zvedání až 30 m/min s naloženým
• rychlost vidlice až 30 m/min prázdný náklad
• rychlost vidlice až 20 m/min s naloženým
• přesnost polohování pojezdu a zvedání ±5 mm
• přesnost polohování vidlice opakovaně ±3 mm

Regálový jeřáb využívá řízení na bázi PLC, vektorovou konverzi frekvence, absolutní polohování a infračervenou nebo ethernetovou komunikaci s řídicím systémem.

Proč je důležitý design dvojitého stěžně

U nákladových jednotek o hmotnosti 1 125 kg je konstrukční tuhost zásadní. Dvoustěžový stohovací jeřáb poskytuje lepší stabilitu rámu pro přepravu těžkých palet. Pomáhá snížit kývání při zrychlování, zvedání a vysouvání vidlic.

To je obzvláště důležité při manipulaci s kovovými surovinami, kde stabilita nákladu a přesné umístění přímo ovlivňují bezpečnost skladu a spolehlivost výroby.

Systémová hodnota

Regálový jeřáb ASRS pomohl továrně:

• snížit stohování surovin na podlaze
• zlepšit využití vertikálního prostoru
• automatizovat příchozí, odchozí a produkční dodávky
• zlepšit přehled o zásobách
• snížit intenzitu manuální manipulace
• podporovat stabilnější výrobní logistiku

Často kladené otázky